Поиск по Новостям электроники
« 2020 « Сентябрь
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930    

 
- радиодетали  |  - справочник  |  - форум  |  - блог  |  - приборы  |  - eeDigest  |  - datasheets
01.05.2010 /Микроконтроллеры Новый программируемый контроллер положения EPOS2 P 24/5 от maxon motor
maxon motor представляет программируемый контроллер положения второго поколения EPOS2 P 24/5.

Новый контроллер EPOS2 P 24/5 обладает полной обратной совместимостью с контроллером предыдущего поколения. Обеспечивается полная совместимость на механическом (габаритные размеры, монтажные отверстия), электрическом (тип и цоколёвка разъёмов, уровни сигналов) и программном уровнях. Все программы, написанные для EPOS P 24/5, могут быть загружены в EPOS2 P 24/5.

Программирование EPOS2 24/5 производится на языках стандарта МЭК 61131-3. Интегрированная силовая часть построена аналогично другим устройствам EPOS2. Контроллер может быть использован для управления коллекторными двигателями с энкодером и бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и энкодером. Мощность подключаемых двигателей до 120 Вт.

Кроме полной поддержки всех функций контролера предыдущего поколения, в EPOS2 P 24/5 добавлены некоторые дополнительные возможности. Так, появилась поддержка коммуникации с устройствами управления верхнего уровня (супервизорами), позволяющая организовывать сложные структуры систем управления с несколькими ведущими устройствами. Кроме того, в этой модели есть USB интерфейс. Как и в других устройствах EPOS2, появилась поддержка энкодера с высоким разрешением (до 2 500 000 имп./об. при частоте следования импульсов до 5 МГц), а также увеличилась скорость работы бесколлекторных двигателей в режиме блочной коммутации до 100 000 об./мин.

Основные характеристики нового контроллера:

-         ведущее устройство CANopen;

-         программируемый;

-         программирование на языках МЭК 61131-3;

-         работа в режиме контроллера положения, скорости или тока;

-         работа в сетях CANopen;

-         возможность управления по интерфейсу RS232, USB или CANopen;

-         два интерфейса CANopen для поддержки структур систем управления с несколькими ведущими устройствами;

-         работа в режиме шлюза RS232 – CAN-S, USB – CAN-S, CAN-M – CAN-S*;

-         поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об./мин.;

-         поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчётов;

-         частота следования импульсов энкодера до 5 МГц;

-         поддержка аналогового задающего сигнала; разрешение АЦП - 12-бит;

-         работа в режиме интерполяции положения (в этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения);

-         напряжение питания до 24 В, рабочий ток двигателя до 5 А;

-         размеры модуля: 105 х 83 х 24 мм;

*CAN-S – шина CANopen ведомых устройств; CAN-M – шина CANopen ведущих устройств.

Комбинация с другими устройствами maxon motor

Контроллер может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2 и EPOS P .

Контроллер может использоваться со всеми коллекторными двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 120 Вт с энкодером.

Также данный контроллер может использоваться с бесколлекторными двигателями maxon motor мощностью до 120 Вт с датчиками Холла и энкодером.

Для работы требуется, по крайней мере, 2-канальный энкодер с драйвером линии. Бесколлекторные двигатели серии EC-flat (плоские) могут работать с EPOS2 P 24/5 без энкодера (c некоторыми ограничениями).


По материалам сайта Паяльник (http://cxem.net)


Последние новости Подпишитесь на RSS канал
Контроллеры mXT143E и mXT224E

Atmel Corporation: mXT143E и mXT224E - два новых представителя семейства контроллеров сенсорных экранов для рынка автомобильных приложений ориентированы на применение с экранами небольших размеров [Читать дальше...]